Der Untergang des Königreiches von Majorca fand seinen Höhepunkt mit der Schlacht um Llucmajor am 25. Oktober 1349. Der letzte König von Mallorca, Jaume III, verlor hier nicht nur sein Leben, sondern auch sein Königreich, das fortan der Krone Aragons angegliedert wurde.

Einhundert Jahre später, 1543, verlieh Kaiser Karl V Llucmajor das Rechtsprivileg, jedes Jahr vom 29. September bis zum 18. Oktober Jahrmärkte abzuhalten sowie mittwochs einen Wochenmarkt.

Vom XIV bis XVIII Jahrhundert wurde die Südküste Mallorcas von Piratenüberfällen heimgesucht; die gönnten den Mallorquinern keine Atempause. Die Wach- und Signaltürme (talaias) von S’Estelella, Cap Blanc, Cap Enderrocat und Cala Pi künden noch heute von diesem Kampf zur Verteidigung der Küste.

Am 3. Oktober 1916 verlieh König Alfonso XIII Llucmajor das Stadtrecht. Im selben Monat wurden die Markthalle und die Eisenbahnlinie Palma-Santanyí, mit Halt in Llucmajor, eröffnet. Einen Monat später, am 25. November 1916, nahm das erste Elektrizitätswerk “El Porvenir” (Zukunft) seinen Betrieb auf und speiste die öffentliche Straßenbeleuchtung der Stadt.

Bis Anfang des XX Jahrhunderts waren die Land- und Viehwirtschaft die führenden Wirtschaftszweige in Llucmajor. Im ersten Drittel des 20. Jahrhunderts erlebte die Stadt einen wirtschaftlichen Aufschwung, der mit einem starken Bevölkerungszuwachs einherging. Später profitierte Llucmajor als Standort der Schuhherstellung, die heutzutage durch den Tourismus auf Malorca, die Herstellung von Wurstwaren und Likör sowie die Fertigung kunsthandwerklicher Produkte aus Stein, Eisen und Holz ersetzt worden ist.